Struktury jádra pro průmyslové roboty

V posledních letech díky rychlému rozvoji trhu průmyslových robotů vstoupil průmysl řízení lineárního pohybu do fáze rychlého rozvoje. Další uvolnění navazující poptávky také řídilo rychlý rozvoj navazující poptávky, včetnělineární vedení, kuličkové šrouby, hřebeny a pastorky, hydraulické (pneumatické) válce, ozubená kola, redukce a další součásti převodového jádra. Je zde také trend výrazného nárůstu objednávek. Celý trh odvětví provozu a řízení vykazuje energický rozvojový postoj.

Hnací zdroj průmyslových robotů pohání pohyb nebo rotaci kloubů prostřednictvím převodových komponent tak, aby se realizoval pohyb trupu, paží a zápěstí. Proto je přenosová část důležitou součástí průmyslového robota.

Lineární převodový mechanismus běžně používaný v průmyslových robotech může být přímo generován válci nebo hydraulickými válci a písty, nebo může být převeden z rotačního pohybu pomocí převodových komponent, jako jsou hřebeny a pastorky, matice kuličkových šroubů atd.

1. StěhováníJmastGuideRail

Pohyb vodicí kolejnice kloubu během pohybu může hrát roli při zajišťování přesnosti polohy a vedení.

Existuje pět typů vodicích kolejnic s pohyblivým kloubem: běžné kluzné vodicí kolejnice, hydraulické dynamické tlakové kluzné vodicí kolejnice, hydraulické hydrostatické kluzné vodicí kolejnice, vodicí kolejnice se vzduchovým ložiskem a valivé vodicí kolejnice.

V současnosti pátý typrolovací vodítkoje nejrozšířenější u průmyslových robotů. Jak je znázorněno na obrázku níže, včetně valivého vedení je konstruováno s opěrným sedlem, které lze snadno připevnit na jakýkoli rovný povrch. V tomto okamžiku musí být pouzdro otevřeno. Je zapuštěna do jezdce, což nejen zvyšuje tuhost, ale také usnadňuje spojení s ostatními komponenty.

2. Stojan aPinionDevice

V zařízení s hřebenem a pastorkem, pokud je hřeben pevný, když se ozubené kolo otáčí, hřídel ozubeného kola a vozík se pohybují lineárně ve směru hřebene. Tímto způsobem je rotační pohyb ozubeného kola převeden nalineární pohybkočáru. Vozík je podepřen vodícími tyčemi nebo vodícími lištami a hystereze tohoto zařízení je poměrně velká.

1-tažné desky;2-vodicí tyče;3-převody;4-stojany

3. MíčSposádka aNut

Kuličkové šroubyse často používají v průmyslových robotech kvůli jejich nízkému tření a rychlé odezvě pohybu.

Protože mnoho kuliček je umístěno ve spirálové drážce koulešroubmatice, šroub je vystaven valivému tření během procesu přenosu a třecí síla je malá, takže účinnost přenosu je vysoká a jev plazení během nízkorychlostního pohybu může být současně eliminován; Při použití určité předpínací síly lze hysterezi eliminovat.

Kuličky v matici kuličkového šroubu procházejí broušenou vodicí drážkou, aby přenášely pohyb a sílu tam a zpět a účinnost přenosu kuličkového šroubu může dosáhnout 90%.

 
4. Kapalina (Air)Cylinder

Pohony miniaturních elektrických válců KGGAkční členy krokových motorů

Hydraulický (pneumatický) válec je anakční členkterý přeměňuje tlakovou energii vydanou hydraulickým čerpadlem (vzduchovým kompresorem) na mechanickou energii a vykonává lineární vratný pohyb. Pomocí hydraulického (pneumatického) válce lze snadno dosáhnout lineárního pohybu. Hydraulický (pneumatický) válec se skládá hlavně z válce válce, hlavy válce, pístu, pístnice a těsnicího zařízení. Píst a válec mají přesné kluzné uložení a tlakový olej (stlačený vzduch) vstupuje z jednoho konce hydraulického (pneumatického) válce. , k tlačení pístu na druhý konec hydraulického (pneumatického) válce, aby se dosáhlo lineárního pohybu. Směr pohybu a rychlost hydraulického (vzduchového) válce lze ovládat nastavením směru proudění a průtoku hydraulického oleje (stlačeného vzduchu) vstupujícího do hydraulického (vzduchového) válce.