V posledních letech díky rychlému rozvoji trhu průmyslových robotů vstoupil průmysl řízení lineárního pohybu do fáze rychlého rozvoje. Další uvolnění navazující poptávky také řídilo rychlý rozvoj navazující poptávky, včetnělineární vedení, kuličkové šrouby, hřebeny a pastorky, hydraulické (pneumatické) válce, ozubená kola, redukce a další součásti převodového jádra. Je zde také trend výrazného nárůstu objednávek. Celý trh odvětví provozu a řízení vykazuje energický rozvojový postoj.
Hnací zdroj průmyslových robotů pohání pohyb nebo rotaci kloubů prostřednictvím převodových komponent tak, aby se realizoval pohyb trupu, paží a zápěstí. Proto je přenosová část důležitou součástí průmyslového robota.
Lineární převodový mechanismus běžně používaný v průmyslových robotech může být přímo generován válci nebo hydraulickými válci a písty, nebo může být převeden z rotačního pohybu pomocí převodových komponent, jako jsou hřebeny a pastorky, matice kuličkových šroubů atd.
1. StěhováníJmastGprůvodceRnemocný
Pohyb vodicí kolejnice kloubu během pohybu může hrát roli při zajišťování přesnosti polohy a vedení.
Existuje pět typů vodicích kolejnic s pohyblivým kloubem: běžné kluzné vodicí kolejnice, hydraulické dynamické tlakové kluzné vodicí kolejnice, hydraulické hydrostatické kluzné vodicí kolejnice, vodicí kolejnice se vzduchovým ložiskem a valivé vodicí kolejnice.
V současné době je to pátý typrolovací vodítkoje nejrozšířenější u průmyslových robotů. Jak je znázorněno na obrázku níže, včetně valivého vedení je konstruováno s opěrným sedlem, které lze snadno připevnit na jakýkoli rovný povrch. V tomto okamžiku musí být pouzdro otevřeno. Je zapuštěna do jezdce, což nejen zvyšuje tuhost, ale také usnadňuje spojení s ostatními komponenty.
2. Stojan aPinionDzařízení
V zařízení s hřebenem a pastorkem, pokud je hřeben pevný, když se ozubené kolo otáčí, hřídel ozubeného kola a vozík se pohybují lineárně ve směru hřebene. Tímto způsobem je rotační pohyb ozubeného kola převeden nalineární pohybkočáru. Vozík je podepřen vodícími tyčemi nebo vodícími lištami a hystereze tohoto zařízení je poměrně velká.
1-Tažné desky; 2-Vodicí lišty; 3-Ozubená kola; 4-Hřebeny
3. MíčSposádka aNut
Kuličkové šroubyse často používají v průmyslových robotech kvůli jejich nízkému tření a rychlé odezvě pohybu.
Protože mnoho kuliček je umístěno ve spirálové drážce koulešroubMatice, šroub je během přenosu vystaven valivému tření a třecí síla je malá, takže účinnost přenosu je vysoká a zároveň lze eliminovat jev plazení při nízkorychlostním pohybu; při aplikaci určité předběžné utahovací síly lze eliminovat hysterezi.
Kuličky v matici kuličkového šroubu procházejí drážkou pro uzemnění a přenášejí pohyb a sílu tam a zpět, přičemž účinnost přenosu kuličkového šroubu může dosáhnout 90 %.
4. Kapalina (Air)Cválec
Miniaturní elektrické válcové aktuátory KGGPohony krokových motorů
Hydraulický (pneumatický) válec jepohonkterý přeměňuje tlakovou energii vydávanou hydraulickým čerpadlem (vzduchovým kompresorem) na mechanickou energii a vykonává lineární vratný pohyb. Pomocí hydraulického (pneumatického) válce lze snadno dosáhnout lineárního pohybu. Hydraulický (pneumatický) válec se skládá hlavně z válce, hlavy válce, pístu, pístní tyče a těsnicího zařízení. Píst a válec se do sebe přesně klouzají a tlakový olej (stlačený vzduch) vstupuje z jednoho konce hydraulického (pneumatického) válce, aby tlačil píst na druhý konec hydraulického (pneumatického) válce a dosáhl lineárního pohybu. Směr pohybu a rychlost hydraulického (vzduchového) válce lze regulovat nastavením směru proudění a průtoku hydraulického oleje (stlačeného vzduchu) vstupujícího do hydraulického (vzduchového) válce.
Čas zveřejnění: 1. února 2023
