V posledních letech, díky rychlému rozvoji trhu s průmyslovými roboty, vstoupil lineární průmysl kontroly pohybu do fáze rychlého rozvoje. Další uvolnění poptávky po proudu také vedlo k rychlému rozvoji upstream, včetnělineární průvodce, kulové šrouby, stojany a pastorky, hydraulické (pneumatické) válce, ozubené kola, reduktory a další komponenty převodovky. Existuje také trend podstatného nárůstu objednávek. Celý trh s průmyslem provozu a kontroly vykazuje energický vývojový postoj.
Zdroj jízdy průmyslových robotů řídí pohyb nebo rotaci kloubů prostřednictvím přenosových složek, aby se realizoval pohyb trupu, paží a zápěstí. Proto je přenosová část důležitou součástí průmyslového robota.
Lineární přenosový mechanismus běžně používaný v průmyslových robotech může být přímo generován válci nebo hydraulickými válci a písty, nebo může být převeden z rotačního pohybu pomocí přenosových komponent, jako jsou stojany a pastorky, matice kuliček, atd.
1. pohybJmastiGuideRAil
Přesun kloubní vodicí kolejnice během pohybu může hrát roli při zajišťování přesnosti a vedení pozice.
K dispozici je pět typů pohybujících se vodicích kolejnic: obyčejné posuvné vodicí kolejnice, hydraulické dynamické tlakové posouvací kolejnice, hydraulické hydrostatické posuvné kolejnice, vodicí kolejnice vzduchu a vodicí kolejnice.
V současné době je pátý typRollingový průvodcese nejvíce používá u průmyslových robotů. Jak je uvedeno na níže uvedeném diagramu, inkluzivní válcovací směrovárna je konstruována s podpůrným sedadlem, které lze snadno připojit k jakémukoli rovnému povrchu. V tomto okamžiku musí být rukáv otevřen. Je zabudován do posuvníku, který nejen zvyšuje rigiditu, ale také usnadňuje spojení s jinými komponenty.
2. stojan aPinionDevice
V zařízení s stojanem a pastorkem, pokud je stojan fixován, když se ozubená kola otočí, hřídel převodovky a kočár se pohybují lineárně podél směru stojanu. Tímto způsobem je rotační pohyb ozubeného kola převeden nalineární pohybkočáru. Vozík je podporován vodicími tyčemi nebo vodicími kolejnicemi a hystereze tohoto zařízení je relativně velká.
1-drag desky; 2-průkazové tyče; 3-gears; 4-raky
3. míčSposádka aNut
Kulové šroubyse často používají v průmyslových robotech kvůli jejich nízkému tření a rychlé reakci na pohyb.
Protože mnoho koulí je umístěno ve spirálové drážce míčešroubMatice, šroub je během procesu přenosu podroben třením válcování a třecí síla je malá, takže účinnost přenosu je vysoká a jev procházení během nízkorychlostního pohybu může být eliminován současně; Při použití určité předběžné síly může být hystereze eliminována.
Kuličky v koule matice procházejí zemí vodicí drážkou, aby přenesly pohyb a napájení tam a zpět, a účinnost přenosu kulového šroubu může dosáhnout 90%.
4.liquid (Air)Cylinder
KGG miniaturní elektrické ovladače válcůKrokový motorový ovladače
Hydraulický (pneumatický) válec jeovladačTo převádí výstup tlakové energie hydraulickým čerpadlem (vzduchový kompresor) na mechanickou energii a provádí lineární reciprokační pohyb. Použití hydraulického (pneumatického) válce může snadno dosáhnout lineárního pohybu. Hydraulický (pneumatický) válec je složen hlavně z válce, hlavy válce, pístu, pístové tyče a těsnicího zařízení. Pístový a válec přijímá přesné posuvné přizpůsobení a tlakový olej (stlačený vzduch) vstupuje z jednoho konce hydraulického (pneumatického) válce. , posunout píst na druhý konec hydraulického (pneumatického) válce k dosažení lineárního pohybu. Směr pohybu a rychlost hydraulického (vzduchového) válce lze řídit nastavením směru průtoku a průtokem hydraulického oleje (stlačeného vzduchu) vstupujícího do hydraulického (vzduchového) válce.
Čas příspěvku: únor-01-2023
