Planetové válečkové šrouby převádějí rotační pohyb na lineární pohyb. Hnací jednotka je váleček mezi šroubem a maticí, hlavní rozdíl oproti kuličkovým šroubům je v tom, že jednotka pro přenos zatížení používá místo kuličky váleček se závitem. Šrouby s planetovými válečky mají více kontaktních bodů a snesou velké zatížení s velmi vysokým rozlišením.