Krokové motoryse často používají pro polohování, protože jsou nákladově efektivní, snadno se řídí a lze je použít v systémech s otevřenou smyčkou – to znamená, že takové motory nevyžadují zpětnou vazbu polohy jakoservomotorydělat. Krokové motory lze použít v malých průmyslových strojích, jako jsou laserové gravírky, 3D tiskárny a kancelářské vybavení, jako jsou laserové tiskárny.
Krokové motory jsou k dispozici v různých variantách. Pro průmyslové aplikace jsou velmi běžné dvoufázové hybridní krokové motory s 200 kroky na otáčku.
MechanickéCpřipomínky
Aby bylo dosaženo požadované přesnosti při mikrokrokování, musí konstruktéři věnovat velkou pozornost mechanickému systému.
Existuje několik způsobů, jak použít krokové motory k vytvoření lineárního pohybu. První metodou je použití řemenů a kladek k propojenímotorna pohyblivé části. V tomto případě je rotace převedena na lineární pohyb. Přemístěná vzdálenost je funkcí úhlu pohybu motoru a průměru řemenice.
Druhým způsobem je použití šroubu popřkuličkový šroub. Krokový motor je připojen přímo na konecšroub, takže matice se při otáčení šroubu pohybuje lineárně.
V obou případech závisí na třecím momentu to, zda dojde ke skutečnému lineárnímu pohybu v důsledku jednotlivých mikrokroků. To znamená, že pro dosažení nejlepší přesnosti musí být třecí moment minimalizován.
Například mnoho šroubů a matic kuličkových šroubů má určitou možnost nastavení předpětí. Předpětí je síla používaná k zamezení zpětného chodu, který může způsobit určitou vůli v systému. Zvýšení předpětí však snižuje vůli, ale také zvyšuje tření. Proto existuje kompromis mezi vůlí a třením.
Be CpohrdavýWslepiceMikro-Sšlapání
Při návrhu systému řízení pohybu pomocí krokových motorů nelze předpokládat, že při mikrokrokování bude stále platit jmenovitý přídržný moment motoru, protože inkrementální krouticí moment bude značně snížen, což může vést k neočekávaným chybám polohování. V některých případech zvýšení rozlišení mikrokroků nezlepší přesnost systému.
K překonání těchto omezení se doporučuje minimalizovat momentové zatížení motoru nebo použít motor s vyšším přídržným momentem. Často je nejlepším řešením navrhnout mechanický systém tak, aby používal větší kroky, než se spoléhat na jemné mikrokrokování. Pohony s krokovým motorem mohou využívat 1/8 kroku, aby poskytovaly stejný mechanický výkon jako konvenční, dražší mikrokrokové pohony.
Čas odeslání: 27. března 2023
