Krokové motoryse často používají pro polohování, protože jsou cenově dostupné, snadno se ovládají a lze je použít v systémech s otevřenou smyčkou – to znamená, že takové motory nevyžadují zpětnou vazbu polohy, protožeservomotoryKrokové motory lze použít v malých průmyslových strojích, jako jsou laserové gravírky, 3D tiskárny a kancelářské vybavení, jako jsou laserové tiskárny.
Krokové motory jsou k dispozici v různých variantách. Pro průmyslové aplikace jsou velmi běžné dvoufázové hybridní krokové motory s 200 kroky na otáčku.
MechanickéCúvahy
Aby bylo dosaženo požadované přesnosti při mikrokrokování, musí konstruktéři věnovat velkou pozornost mechanickému systému.
Existuje několik způsobů, jak použít krokové motory k vytvoření lineárního pohybu. První metodou je použití řemenů a kladek k propojenímotork pohyblivým částem. V tomto případě se rotace převádí na lineární pohyb. Pohybovaná vzdálenost je funkcí úhlu pohybu motoru a průměru řemenice.
Druhou metodou je použití šroubu nebokuličkový šroubKrokový motor je připojen přímo ke koncišroub, takže matice se s otáčením šroubu pohybuje lineárně.
V obou případech závisí na třecím momentu, zda v důsledku jednotlivých mikrokroků dochází ke skutečnému lineárnímu pohybu. To znamená, že pro dosažení co nejlepší přesnosti je nutné minimalizovat třecí moment.
Například mnoho šroubů a matic s kuličkovým šroubem má určitou nastavitelnost předpětí. Předpětí je síla používaná k zabránění vůle, která může způsobit určitou vůli v systému. Zvýšení předpětí však vůli snižuje, ale také zvyšuje tření. Existuje tedy kompromis mezi vůlí a třením.
Be CplnýWslepiceMmikro-Spolévání
Při návrhu systému řízení pohybu s krokovými motory nelze předpokládat, že jmenovitý přídržný moment motoru bude i při mikrokrokování stále platit, protože přírůstkový moment se výrazně sníží, což může vést k neočekávaným chybám polohování. V některých případech zvýšení rozlišení mikrokroku nezlepší přesnost systému.
Pro překonání těchto omezení se doporučuje minimalizovat zatížení motoru krouticím momentem nebo použít motor s vyšším jmenovitým přídržným momentem. Nejlepším řešením je často navrhnout mechanický systém tak, aby používal větší kroky, spíše než spoléhat se na jemné mikrokrokování. Pohony s krokovými motory mohou použít 1/8 kroku k zajištění stejného mechanického výkonu jako konvenční, dražší mikrokrokové pohony.
Čas zveřejnění: 27. března 2023
