Krokový motoryse často používají k umístění, protože jsou nákladově efektivní, snadno se řídí a lze je použít v systémech s otevřenou smyčkou-to je, takové motory nevyžadují zpětnou vazbu polohy jakoservomotorydělat. Stepper Motors lze použít v malých průmyslových strojích, jako jsou laserové rytíři, 3D tiskárny a kancelářské vybavení, jako jsou laserové tiskárny.
Krokové motory jsou k dispozici v různých možnostech. U průmyslových aplikací jsou velmi běžné dvoufázové hybridní krokové motory s 200 kroky na revoluci.
MechanickýCOnsiderations
Aby bylo možné získat požadovanou přesnost při mikro-kroku, musí návrháři věnovat velkou pozornost mechanickému systému.
K vytvoření lineárního pohybu existuje několik způsobů, jak použít krokové motory.motorna pohyblivé části. V tomto případě je rotace převedena na lineární pohyb. Přesunutá vzdálenost je funkcí úhlu pohybu motoru a průměru kladky.
Druhou metodou je použít šroub nebokulový šroub. Krokový motor je připojen přímo ke koncišroub, takže matice cestuje lineárním způsobem, když se šroub otáčí.
V obou případech závisí na tom, zda existuje skutečný lineární pohyb v důsledku jednotlivých mikro-kroků na tření. To znamená, že třecí točivý moment musí být minimalizován, aby bylo možné získat nejlepší přesnost.
Například mnoho šroubů a matic šroubů kuličky má určité množství schopnosti předpětí. Předpětí je síla používaná k zabránění vůli, která může způsobit nějakou hru v systému. Zvyšování předpětí však snižuje odpor, ale také zvyšuje tření. Proto existuje kompromis mezi vůlí a třením.
Be Cje toWslepiceMicro-Steping
Při navrhování systému řízení pohybu pomocí krokových motorů nelze předpokládat, že jmenovitý točivý moment motoru se bude stále používat při mikro-kroku, protože přírůstkový točivý moment bude výrazně snížen, což může vést k neočekávaným polohovacím chybám. V některých případech zvyšování rozlišení mikro-kroků nezlepšuje přesnost systému.
K překonání těchto omezení se doporučuje minimalizovat zatížení točivého momentu na motoru nebo použít motor s vyšším hodnocením točivého momentu. Nejlepším řešením je často navrhnout mechanický systém, který bude používat větší krokové přírůstky, než se spoléhat na jemné mikro-kroky. Křezové motory mohou použít 1/8 kroku k poskytnutí stejného mechanického výkonu jako konvenční a dražší mikro-steppingové jednotky.
Čas příspěvku: března 27-2023
