S rychlým rozvojem inteligentní výroby a robotiky se obratná ruka humanoidních robotů stává stále důležitějším nástrojem pro interakci s okolním světem. Obratá ruka je inspirována komplexní strukturou a funkcí lidské ruky, která umožňuje robotům vykonávat rozmanité úkoly, jako je uchopení, manipulace a dokonce i snímání. S neustálým pokrokem v oblasti průmyslové automatizace a technologií umělé inteligence se obratné ruce postupně transformují z jediného opakujícího se vykonavatele úkolů na inteligentní tělo schopné vykonávat složité a proměnlivé úkoly. V tomto transformačním procesu se postupně objevila konkurenceschopnost domácích obratných rukou, zejména v oblasti pohonných zařízení, převodových zařízení, senzorů atd. Proces lokalizace je rychlý a cenová výhoda je zřejmá.
Planetárnírollersposádkyjsou ústředním bodem „končetin“ humanoidního robota a lze je použít v různých aplikacích, včetně paží, nohou a obratných rukou, k zajištění přesného lineárního řízení pohybu. Trup Tesly Optimus využívá 14 rotačních kloubů, 14 lineárních kloubů a 12 dutých miskovitých kloubů v ruce. Lineární klouby používají 14 obrácených planetárních válečkových šroubů (2 v lokti, 4 v zápěstí a 8 v noze), které jsou rozděleny do tří velikostí: 500 N, 3 900 N a 8 000 N, aby se přizpůsobily potřebám nosnosti různých kloubů.
Použití obrácených planetových válečkových šroubů společností Tesla ve svém humanoidním robotu Optimus může být založeno na jejich výhodách ve výkonu, zejména z hlediska nosnosti a tuhosti. Nelze však vyloučit, že humanoidní roboti s nižšími požadavky na nosnost používají levnější kuličkové šrouby.
Míčposádky v různých odvětvích v široké škále aplikací a poptávky na trhu:
Na pekingské robotické výstavě v roce 2024 společnost KGG vystavovala planetární válečkové šrouby o průměru 4 mm a kuličkové šrouby o průměru 1,5 mm; kromě toho společnost KGG také předvedla obratné ruce s integrovanými řešeními planetárních válečkových šroubů.
Planetární válečkové šrouby o průměru 4 mm
1. Aplikace v automobilech s novými energetickými zdroji: S rozvojem elektrifikace a inteligentního provozu automobilů se aplikacemíčšroubyV automobilovém průmyslu se prohlubuje vývoj, jako například v automobilových brzdových systémech s drátovým řízením na hraně kol (EMB), systémech řízení zadních kol (iRWS), systémech řízení po drátu (SBW), systémech odpružení atd., jakož i v regulačních a řídicích zařízeních pro automobilové komponenty.
2. Použití v obráběcím průmyslu: kuličkový šroub je jednou ze standardních základních součástí obráběcích strojů, obráběcí stroje obsahují rotační osy a lineární osy, lineární osy se skládají ze šroubů avodicí lištyk dosažení přesného polohování a pohybu obrobku. Tradiční obráběcí stroje používají hlavně lichoběžníkové šrouby / posuvné šrouby, CNC obráběcí stroje jsou založeny na tradičních obráběcích strojích, přidávají digitální řídicí systémy, požadavky na přesnost pohonu obrobku jsou vyšší a v současné době se používá více kuličkových šroubů. Globální dodavatelský řetězec továren na obráběcí stroje ve vřetenech, kyvadlových hlavách, otočných stolech a dalších funkčních komponentech většiny továren na obráběcí stroje pro účely přizpůsobení nebo diferenciace bývá obvykle vyráběn ve vlastních rukou, ale funkční komponenty válcování jsou v podstatě všechny outsourcingové, spolu s modernizací funkčních komponent válcování v průmyslu obráběcích strojů poptávka po trvalém růstu s jistotou silné poptávky.
Kuličkové šrouby o průměru 1,5 mm
3. Aplikace humanoidních robotů: Pohony humanoidních robotů se dělí na hydraulické a motorizované mechanismy. Hydraulické mechanismy sice mají lepší výkon, ale náklady na údržbu jsou vyšší a v současnosti se používají méně. Motorové řešení je v současnosti běžnou volbou, planetový válečkový šroub má vysokou nosnost a je klíčovou součástí.lineární aktuátorhumanoidního robota, který se používá k realizaci přesného ovládání robotických kloubů. Tuto technologickou cestu využily zahraniční společnosti Tesla, německý robot LOLA na Mnichovské univerzitě, domácí polytechnika Huahui a Kepler.
Pokud jde o planetové válečkové šrouby, v současné době je domácí trh s planetovými válečkovými šrouby obsazen převážně zahraničními výrobci, přičemž přední zahraniční výrobci ze Švýcarska, Rollvis a GSA ze Švýcarska a Ewellix s tržním podílem činili 26 %, 26 % a 14 %.
Mezi domácími podniky a zahraničními podniky existuje určitá mezera v technologii planetových válečkových šroubů, ale v přesnosti vedení, maximálním dynamickém zatížení, maximálním statickém zatížení a dalších výkonnostních aspektech se postupně vyrovnávají a domácí výrobci planetových válečkových šroubů dohromady tvoří 19 % tržního podílu.
Čas zveřejnění: 28. února 2025
