Vítejte na oficiálních stránkách společnosti Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
banner_stránky

Zprávy

Miniaturní přesný dvoufázový krokový motor KGG —- řada GSSD

Série 1

Kuličkový šroubLineární pohonKrokový motorje vysoce výkonná hnací sestava integrující kuličkový šroub +Krokový motordíky bezspojkové konstrukci. Zdvih lze nastavit odříznutím konce hřídele a namontovánímmotorpřímo na konci hřídele kuličkového šroubu je realizována ideální struktura, kde se osa kuličkového šroubu stává osou otáčení motoru. Abychom splnili krátkodobé dodací požadavky zákazníků, KGG připravuje standardní skladové položkyexterní lineární aktuátory(Kuličkový šroub/Posuvný šroubvolitelný pohon) (řada GSSD).

Série 2
Série 3

Vlastnosti:

Řízení kompenzované databází

Servo není řízeno jediným mikrokrokovým řízením. Motor je vybaven enkodérem a originální pamětí založenou na informacích o poloze enkodéru s rozlišením 400 pulzů na otáčku a proudovou zpětnou vazbou. Kromě toho jsou vlastní data motoru uložena do paměti z výroby a vysokorychlostní a vysoce přesné polohování cílové polohy je dosaženo metodou přesné kompenzace databáze při řízení motoru.

Vzorkování dat o charakteristikách motoru

Kolísání momentu v důsledku ozubení a pulzace momentu způsobené přesností zpracování a montáže motoru jsou důležitými faktory nízkých vibrací a vysoce přesného polohování. Servopohon dokáže přesně měřit a zaznamenávat tato vnitřní data motoru, která ovlivňují řízení a přesnost polohování během mikrokrokového řízení, a ukládat je do databáze jako optimální průběh proudu.

Ukládání dat do paměti

Vzorkovací data se ukládají do paměti uvnitř motoru a po zapnutí napájení se přenášejí do driveru přes kabel enkodéru. To umožňuje libovolnou kombinaci driveru a motoru.

Vysoce přesné polohování

Kromě zdokonalení rozlišení povelů, jako je tomu u mikrokrokového řízení, byla zvýšena i skutečná přesnost zastavení na úroveň ekvivalentní 10 000pulznímu enkodéru. Kromě toho je možné dosáhnout rovnoměrně rozloženého polohování v pulzních jednotkách, což u mikrokrokového řízení není možné.

Provoz s nízkými vibracemi

Vibrace motoru lze výrazně eliminovat aplikací optimálního kompenzačního proudu při vysoké rychlosti během klikání. Stejně jako u krokových motorů nevznikají při zastavení motoru žádné drobné vibrace, jako je tomu u servomotorů.

Doba usazování

Ustálení s přesností na ± 12 800 pulzů/otáčku trvá pouze 1 ms.

Vynikající výkon v aplikacích vyžadujících provoz s vysokou kadencí.

Dostatečná rezerva točivého momentu

Žádné vychýlení a možnost nepřetržitého provozu při 100% zatížení bez ohledu na rezervu krouticího momentu.

Krokové řízení momentu

Je možná 5stupňová regulace momentu spolu s regulací polohy.

Během provozu s tabulkou bodů lze nastavit libovolnou hodnotu točivého momentu.

Realizace automatického ladění

Funkce automatického ladění v reálném čase automaticky simuluje změny setrvačnosti a tuhosti strojů, které nelze plynule řídit konvenčními metodami automatického ladění, a neustále udržuje optimální odezvu a stabilitu.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Čas zveřejnění: 25. července 2023