Princip práceplanetový válečkový šroubje: odpovídající motor pohání šroub tak, aby se otáčel, a prostřednictvím záběrových válečků se rotační pohyb motoru převádí na lineární vratný pohyb matice. Planetový válečkový šroub kombinuje spirálový pohyb a planetární pohyb, což je velmi vhodné pro komplexní situace s vyššími požadavky na výkon.
Planetový válečkový šroub je znázorněn na obrázku. Jeho hlavní součásti jsou:
Šroub, jeho profil závitu je pravoúhlý trojúhelník (závity se 3 hlavami a více)
Maticejeho vnitřní závitový profil je stejný jako u šroubu.
Váleček, jednochodý závit, konec každého válečku má válcový čep a čep převodovky instalované v kulatém otvoru usměrňovače, aby bylo zajištěno, že válečky jsou rovnoměrně rozmístěny v radiálním směru. Zuby ozubeného kola zabírají s vnitřním věncovým kolem, což umožňuje hladký chod válce vpřed.
Rzadržovací kroužek,zamykání přepážky.
Plochý klíčslouží k připojení hnaných objektů. Má jednoduchou konstrukci, snadno se rozebírá a sestavuje a má dobré zajišťovací vlastnosti. Je vhodný pro vysoké rychlosti, proměnlivé zatížení a nárazové situace.
Reverzní planetový válečkový šroub, také známý jako reverzní válečkový šroub a reverzní planetový válečkový šroub, se týká lineárního převodového zařízení, ve kterém je uspořádání válečků nebo směr pohybu opačný než u běžného planetového válečkového šroubu.
Reverzní planetový válečkový šroub má malou velikost a velké zatížení. S bezrámovým motorem může být použit pro humanoidní robotické paže, nohy, kyčelní klouby atd.
Standardní planetové válečkové šrouby mají výhody vysoké rychlosti, vysoké nosnosti a vysoké přesnosti. Efektivní zdvih může dosáhnout více než jednoho metru, takže jsou velmi vhodné pro prostředí s extrémně vysokým zatížením.
Humanoidní robot pro šroubový nový bod uvolnění. Lichoběžníkový šroub akuličkový šroubv oblasti mechanických obráběcích strojů byla vyzrálá aplikace, planetový válečkový šroub je v současné době pouze v letectví a dalších špičkových aplikacích. Tesla humanoidní stroj 14 lineární klíč bude používat 8-10 válečkový šroub.
Čas odeslání: prosinec-06-2024
