Vítejte na oficiálních webových stránkách Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
Page_banner

Zprávy

Miniaturní planetární válečkové šroubové zaostření na členy humanoidních robotů

Planetární válec

Pracovní principPlanetární válecIS: odpovídající motor řídí šroub, aby se otáčel, a skrz válce s meshingu se rotační pohyb motoru přemění na lineární reciproční pohyb matice. Planetární válečkový šroub kombinuje spirálový pohyb a planetární pohyb, který je velmi vhodný pro komplexní situace s vyššími požadavky na výkon.

Planetární válečkový šroub je znázorněn na obrázku. Jeho hlavní komponenty jsou:

Šroub

Šroub, jeho profil vlákna je pravý trojúhelník (vlákna se 3 hlavami a výše)

Matice, jeho vnitřní profil nitě je stejný jako profil šroubu.

Váleček, jednorázové vlákno, konec každého válce má válcový čep a opínací kout nainstalovaný v kulatém otvoru přepážky, aby se zajistilo, že válečky jsou rovnoměrně distribuovány v radiálním směru. Zuby ozubeného ozubeného ozubeného ozubeného ozubeného ozubeného ozubeného zařízení se s vnitřním kroužkem umožňují hladce běžet dopředu.

REtaining Ring,Zamykání přepážky.

Plochý klíčse používá k připojení řízených objektů. Má jednoduchou strukturu, snadno se rozebírá a sestavuje a má dobré zajišťovací vlastnosti. Je vhodný pro vysokorychlostní, variabilní situace zatížení a nárazu.

Opěrné prsten,

Reverzní planetární válečkový šroub, také známý jako šroub reverzního válcového šroubu a reverzní planetární válec, odkazuje na lineární přenosové zařízení, ve kterém je uspořádání válce nebo směr pohybu opačným směrem k konvenčnímu planetárnímu válcovému šroubu.

Reverzní planetární válečkový šroub má malou velikost a velké zatížení. S bezráženým motorem může být použit pro humanoidní robotické paže, nohy, kyčelní klouby atd.

Standardní šrouby planetárních válečků mají výhody vysoké rychlosti, silné kapacity nesoucí zátěž a vysokou přesnost. Efektivní tah může dosáhnout více než jednoho metru, což je velmi vhodný pro extrémně těžké zatížení.

Humanoidní robot pro nový bod uvolnění šroubu. Trapezoidní šroub akulový šroubV oblasti strojů Mechanical Machine bylo zralé použití, planetární válečkový šroub je v současné době pouze v leteckých a dalších špičkových aplikacích. Tesla humanoidní stroj 14 Lineární klíč bude používat 8-10 válečkový šroub.


Čas příspěvku: prosinec-06-2024