Princip fungováníplanetární válečkový šroubje: odpovídající motor pohání šroub k otáčení a prostřednictvím záběrových válečků se rotační pohyb motoru převádí na lineární vratný pohyb matice. Planetární válečkový šroub kombinuje spirálový pohyb a planetární pohyb, což je velmi vhodné pro komplexní situace s vyššími požadavky na výkon.
Planetární válečkový šroub je znázorněn na obrázku. Jeho hlavní součásti jsou:
Šroub, jeho profil závitu je pravoúhlý trojúhelník (závity se 3 hlavami a více)
Matice, jeho profil vnitřního závitu je stejný jako profil šroubu.
Váleček, jednochodý závit, konec každého válečku má válcový čep a čep ozubeného kola instalovaný v kulatém otvoru přepážky, aby bylo zajištěno rovnoměrné rozložení válečků v radiálním směru. Zuby ozubeného kola zabírají s vnitřním ozubeným věncem, což umožňuje válečku plynulý pohyb vpřed.
Rpojistný kroužek,uzamčení přepážky.
Plochý klíčPoužívá se ke spojení poháněných objektů. Má jednoduchou konstrukci, snadno se demontuje a montuje a má dobré ochranné vlastnosti. Je vhodný pro vysoké rychlosti, proměnné zatížení a nárazy.
Reverzní planetový válečkový šroub, známý také jako reverzní válečkový šroub a reverzní planetový válečkový šroub, označuje lineární převodové zařízení, ve kterém je uspořádání válečků nebo směr pohybu opačný než u konvenčního planetového válečkového šroubu.
Reverzní planetární válečkový šroub má malé rozměry a velké zatížení. Díky bezrámovému motoru jej lze použít pro humanoidní robotická ramena, nohy, kyčelní klouby atd.
Standardní planetové válečkové šrouby mají výhody vysoké rychlosti, vysoké nosnosti a vysoké přesnosti. Efektivní zdvih může dosáhnout více než jeden metr, což je činí velmi vhodnými pro prostředí s extrémně vysokým zatížením.
Humanoidní robot pro nový bod uvolnění šroubu. Trapézový šroub akuličkový šroubV oblasti mechanických obráběcích strojů se aplikace planetárních válečkových šroubů v současné době nachází pouze v letectví a dalších špičkových aplikacích. Tesla humanoidní stroj se 14 lineárními klíči bude používat 8-10 válečkových šroubů.
Čas zveřejnění: 6. prosince 2024
