S vývojem technologie digitální kontroly používá většina systémů řízení pohybukrokový motorynebo servomotory jako prováděcí motory. Přestože jsou dva v režimu kontroly podobné (signál Pulse String a Direction), ale při použití příležitostí výkonu a aplikací je velký rozdíl.
Šátek motoru a servomotoru
TŘídí různými způsoby
Vstupňovací motor (úhel pulsu, ovládání s otevřenou smyčkou): Elektrický impulzní signál se transformuje na úhlový posun nebo posun linie ovládání s otevřenou smyčkou, v případě nepřetržitého zatížení, rychlost motoru, poloha zastavení závisí pouze na frekvenci signálu pulsu a na počtu zátěže, bez vlivu zátěže.
Krokové motory jsou klasifikovány hlavně podle počtu fází a na trhu se široce používají dvoufázové a pětifázové krokové motory. Dvoufázový stupňový motor lze rozdělit na 400 stejných částí na revoluci a pětifázi lze rozdělit na 1000 stejných částí, takže vlastnosti pětifázového stupňového motoru jsou lepší, kratší zrychlení a doba zpomalení a nižší dynamická setrvačnost. Úhel kroku dvoufázového hybridního kročicího motoru je obecně 3,6 °, 1,8 ° a úhel kroku pětifázového hybridního krokového motoru je obecně 0,72 °, 0,36 °.
Servo Motor (úhel více pulsů, ovládání uzavřené smyčky): Servo motor je také prostřednictvím kontroly počtu pulzů, úhlu rotace motoru servo, aby poslal odpovídající počet impulsů, zatímco řidič také obdrží signál zpětného velmi přesně ovládat rotaci motoru. Přesnost servomotoru je určována přesností kodéru (počet řádků), tj. Servo motor sám má funkci vysíláním pulzů a vysílá odpovídající počet pulsů pro každý úhel rotace, takže je-lit-regulace, a tak je to zavřený motor, a tak je ovládána s uzavřeným motorem, a to je open-ling motor, a je to open-loop motor, a tak je to, že je to open-loop motor.
Lcharakteristiky ow-frekvence jsou odlišné
Švrknutí motoru: Nízkofrekvenční vibrace se snadno vyskytují při nízkých rychlostech. Když odrazový motor pracuje s nízkou rychlostí, měl by obecně používat technologii tlumení k překonání nízkofrekvenčního vibračního jevu, jako je přidání tlumiče na motoru nebo pohon pomocí technologie subdivize.
Servo Motor: Velmi hladký provoz, ani při nízkých rychlostech se neobjeví fenomén vibrací.
Ton moment-frekvenční charakteristiky různých
Motor s výkonem: Výstupní točivý moment klesá se zvýšením rychlosti a při vyšších rychlostech se prudce snižuje, takže jeho maximální pracovní rychlost je obecně 300-600R/min.
Servo Motor: výstup konstantního točivého momentu, tj. V jeho jmenovité rychlosti (obvykle 2000 nebo 3000 r/min), výstupní jmenovitý točivý moment, v jmenovité rychlosti nad konstantním výkonem.
DIfferentní kapacita přetížení
Švrknutí motoru: Obecně nemáte kapacitu přetížení. Švrknutí motoru, protože neexistuje žádná taková kapacita přetížení, aby se výběr tohoto okamžiku setrvačnosti překonal, je často nutné vybrat větší točivý moment motoru a stroj během normálního provozu nevyžaduje tolik točivého momentu, bude existovat fenomén točivého momentu.
Servo Motors: Mějte silnou přetížení. Má schopnost přetížení rychlosti a přetížení točivého momentu. Jeho maximální točivý moment je trojnásobek jmenovitého točivého momentu, který lze použít k překonání okamžiku setrvačnosti inerciálních zátěží v počátečním okamžiku setrvačnosti.
DIfferent provozní výkon
Vstupní motor: Ovládání motoru pro ovládání s otevřenou smyčkou, startovací frekvence je příliš vysoká nebo příliš velká, je náchylná k ztrátě kroků nebo blokováním jevu příliš vysoké rychlosti je náchylný k jevu overshootingu, takže aby bylo zajištěno přesnost jeho kontroly, aby se vyřešil problém s nárůstem a pádem.
Servo Motor: Systém pohonu AC Servo pro řízení s uzavřenou smyčkou může být ovladač přímo na vzorkování signálu zpětné vazby motoru, vnitřní složení polohové smyčky a rychlostní smyčky se obecně neobjeví při odpadní ztrátě motorů nebo jevu o zalomením, kontrolní výkon je spolehlivější.
SVýkon odezvy na peed je jiný
Švrknutí motoru: Zrychlení z klidu na pracovní rychlost (obecně několik set revolucí za minutu) vyžaduje 200 ~ 400 ms.
Servo Motor: Výkon zrychlení systému AC Servo je lepší, od zrychlení klidového zastavení po jmenovité rychlosti 3000 r/min, pouze několik milisekund, lze použít pro požadavky rychlých požadavků na přesnost a polohové přesnosti kontroly nad vysokým polem.
Související doporučení: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Čas příspěvku: dubna-28-2024
