S rozvojem digitální technologie řízení se používá většina systémů řízení pohybukrokové motorynebo servomotory jako prováděcí motory. I když jsou dva v režimu ovládání podobné (pulzní řetězec a směrový signál), ale ve využití výkonu a aplikacích je velký rozdíl.
Krokový motor a servomotor
Tovládá různými způsoby
Krokový motor (úhel pulsu, řízení s otevřenou smyčkou): elektrický impulzní signál se transformuje na úhlové nebo liniové posunutí řízení s otevřenou smyčkou, v případě nepřetížení otáčky motoru, poloha zastavení závisí pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu pulzů, bez vlivu změny zátěže.
Krokové motory jsou klasifikovány hlavně podle počtu fází a na trhu jsou široce používány dvoufázové a pětifázové krokové motory. Dvoufázový krokový motor lze rozdělit na 400 stejných dílů na otáčku a pětifázový lze rozdělit na 1000 stejných dílů, takže vlastnosti pětifázového krokového motoru jsou lepší, kratší doba zrychlení a zpomalení a nižší dynamická setrvačnost. Krokový úhel dvoufázového hybridního krokového motoru je obecně 3,6°, 1,8° a krokový úhel pětifázového hybridního krokového motoru je obecně 0,72°, 0,36°.
Servomotor (úhel více pulsů, řízení v uzavřené smyčce): servomotor je také prostřednictvím ovládání počtu pulsů, úhlu natočení servomotoru, vyšle odpovídající počet pulsů, zatímco řidič také obdrží zpětnou vazbu zpětného signálu a servomotoru k vytvoření porovnání pulsů, takže systém bude znát počet pulsů odeslaných do servomotoru a zároveň kolik pulsů přijatých zpět bude moci řídit rotaci motor velmi přesně. Přesnost servomotoru je dána přesností enkodéru (počet řádků), to znamená, že samotný servomotor má funkci vysílání pulsů a vysílá odpovídající počet pulsů pro každý úhel záběru. rotace, takže impulsy servopohonu a kodéru servomotoru tvoří ozvěnu, takže se jedná o řízení s uzavřenou smyčkou a krokový motor je řízení s otevřenou smyčkou.
Low-frekvenční charakteristiky jsou různé
Krokový motor: při nízkých otáčkách snadno dochází k nízkofrekvenčním vibracím. Když krokový motor pracuje při nízkých otáčkách, obecně by se měla používat technologie tlumení k překonání jevu nízkofrekvenčních vibrací, jako je přidání tlumiče na motor nebo pohon pomocí technologie dělení.
Servomotor: velmi hladký chod, i při nízkých otáčkách se neobjeví jev vibrací.
Ton moment-frekvenční charakteristiky různých
Krokový motor: výstupní točivý moment klesá s rostoucí rychlostí a prudce klesá při vyšších rychlostech, takže jeho maximální pracovní rychlost je obecně 300-600 ot / min.
Servomotor: výstup s konstantním momentem, tj. v jeho jmenovitých otáčkách (obecně 2000 nebo 3000 ot/min), výstupní jmenovitý moment, ve jmenovitých otáčkách nad konstantním výstupním výkonem.
Drozdílná přetížitelnost
Krokový motor: obecně nemají přetížitelnost. Krokový motor, protože zde není taková přetížitelnost, pro překonání volby tohoto momentu setrvačnosti je často nutné zvolit větší kroutící moment motoru a stroj při běžném provozu tolik krouticího momentu nevyžaduje, bude být jevem plýtvání kroutícím momentem.
Servomotory: mají silnou přetížitelnost. Má schopnost přetížení rychlosti a točivého momentu. Jeho maximální točivý moment je trojnásobek jmenovitého točivého momentu, který lze využít k překonání momentu setrvačnosti setrvačných zátěží v momentu setrvačnosti rozběhu.
Drozdílný provozní výkon
Krokový motor: řízení krokového motoru pro řízení s otevřenou smyčkou, spouštěcí frekvence je příliš vysoká nebo příliš velká zátěž je náchylná ke ztrátě kroků nebo blokování jevu zastavení příliš vysoká rychlost je náchylná k jevu překmitů, aby bylo zajištěno přesnost jeho ovládání, by se měl řešit problém stoupající a klesající rychlosti.
Servomotor: Systém AC servopohonu pro řízení s uzavřenou smyčkou, ovladač může být přímo na vzorkování signálu zpětné vazby kodéru motoru, vnitřní složení polohové smyčky a rychlostní smyčky, obecně se neobjevuje při ztrátě kroků krokového motoru nebo jev přestřelování, výkon kontroly je spolehlivější.
Svýkon odezvy na močení je jiný
Krokový motor: zrychlení z klidu na pracovní rychlost (obecně několik set otáček za minutu) vyžaduje 200 ~ 400 ms.
Servomotor: Výkon zrychlení AC servosystému je lepší, zrychlení z klidu na jmenovitou rychlost 3000 ot./min., pouze několik milisekund, lze použít pro požadavky rychlého startu a zastavení a požadavky na přesnost polohy řízení vysokých pole.
Související doporučení: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Čas odeslání: 28. dubna 2024
