Aplikace planetárních válečkových šroubů v humanoidních robotech a rozvoj trhu

Planetární válečkový šroubPoužitím závitových válečků místo kuliček se zvyšuje počet kontaktních bodů, čímž se zvyšuje nosnost, tuhost a životnost. Je vhodný pro scénáře s vysokými nároky na výkon, jako jsou například klouby humanoidních robotů.

1)Aplikace pšrouby lanterních válečkův humanoidních robotech

U humanoidních robotů jsou klouby klíčovými komponenty pro realizaci řízení pohybu a akce, které se dělí na rotační klouby a lineární klouby:

--Rotační klouby: Zahrnují hlavně bezrámové točivé momenty motory, harmonické reduktory a snímače momentu atd.

--Lineární kloub: Použitím planetových válečkových šroubů v kombinaci s bezrámovými momentovými motory nebo krokové motorya dalších komponentů poskytuje vysoce přesnou přenosovou podporu pro lineární pohyb.

Například humanoidní robot Optimus od Tesly používá pro své lineární klouby 14 planetárních válečkových šroubů (dodaných společností GSA, Švýcarsko), které pokrývají klíčové komponenty horní části paže, dolní části paže, stehna a dolní části nohy. Tyto vysoce výkonné válečkové šrouby zajišťují vysokou přesnost a spolehlivost robota během provádění pohybu. Přestože jsou současné náklady relativně vysoké, v budoucnu existuje značný prostor pro jejich snížení.

1)Tržní vzorecplanetární válečkové šrouby

Globální trh:

Tržní koncentrace planetových válečkových šroubů je relativně vysoká, dominuje jí převážně několik mezinárodně předních podniků:

Švýcarský GSA:Globální lídr na trhu drží spolu se společností Rollvis přes 50% podíl na trhu.

Švýcarský Rollvis:Druhý největší na světovém trhu, který v roce 2016 získala společnost GSA.

Ewellix ze Švédska:Společnost, která se umístila na třetím místě na globálním trhu, ji v roce 2022 koupila německá skupina Schaeffler.

Domácítrh:

Závislost domácích surovin na dovozuplanetární válečkový šroubje asi 80 % a celkový tržní podíl výrobců hlavic GSA, Rollvis, Ewellix atd. je více než 70 %.

Potenciál pro domácí substituci se však postupně objevuje. V současné době již některé domácí podniky dosáhly kapacity pro hromadnou výrobu, zatímco mnoho dalších je ve fázi ověřování a zkušební výroby.

V současné době jsou miniaturní invertované planetové válečkové šrouby také klíčovou silnou stránkou společnosti KGG.

Společnost KGG vyvíjí přesné válečkové šrouby pro obratné ruce a aktuátory humanoidních robotů.