Jaké jsou běžné motory používané v robotech?

Používání průmyslových robotů je mnohem populárnější než v Číně, přičemž první roboti nahradili neoblíbené profese. Roboti převzali nebezpečné manuální úkoly a únavné práce, jako je obsluha těžkých strojů ve výrobě a stavebnictví nebo manipulace s nebezpečnými chemikáliemi v laboratořích. Mnoho robotů může fungovat do značné míry samostatně a v budoucnu budou roboti spolupracovat s lidmi.

Když se k provádění automatizovaných montážních operací použije jedna nebo více kolaborativních robotických aplikací, můžete zvýšit rychlost a kvalitu výroby a zároveň snížit náklady. Aplikace mohou běžet bezpečně a převzít opakující se úkoly, čímž uvolníte místo svým zaměstnancům a pomůžete jim vykonávat práci s přidanou hodnotou. Manipulace s malými, nepravidelnými předměty může pomoci optimalizovat procesy, jako napříkladkuličkový šroubpohony, montáž a polohování. Vyznačuje se pozoruhodnou všestranností a snadnou přemístitelností.

Když lidé ovládají roboty na dálku, jejich robotické ruce mohou snadno plnit úkoly. Nyní můžeme sledovat a replikovat pohyb lidských prstů pomocí umělých rukou.

A motory běžně používané v robotech zahrnují tři druhy: běžné stejnosměrné motory, servomotory a krokové motory.

1. Výstup nebo vstup stejnosměrného motoru pro stejnosměrnou elektrickou energii rotačního motoru, nazývaného stejnosměrný motor, je schopen dosáhnout stejnosměrné elektrické energie a mechanické energie pro vzájemnou přeměnu motoru. Když běží jako motor, jedná se o stejnosměrný motor, který přeměňuje elektrickou energii na mechanickou energii; když běží jako generátor, jedná se o generátor stejnosměrného proudu, který přeměňuje mechanickou energii na elektrickou energii.

2. Servomotor se také nazývá výkonný motor. V systémech automatického řízení se používá jako výkonný prvek k převodu přijatého elektrického signálu na úhlový posun nebo úhlovou rychlost na hřídeli motoru. Dělí se do dvou kategorií: stejnosměrné a střídavé servomotory. Jejich hlavní vlastností je, že při nulovém signálním napětí nedochází k vlastní rotaci a otáčky se rovnoměrně snižují se zvyšujícím se točivým momentem.

3. Krokový motor je řídicí prvek s otevřenou smyčkou, který transformuje elektrický pulzní signál na úhlový nebolineárníposunutí. V případě nepřetížení závisí rychlost motoru a poloha zastavení pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu pulzů a není ovlivněna změnami zatížení, tj. přidáním pulzního signálu k motoru se motor otočí o úhel kroku. Existence tohotolineárnívztah, ve spojení s krokovým motorem pouze periodická chyba a žádná kumulativní chyba a další charakteristiky. V oblasti rychlosti, polohy a dalších regulací je řízení krokovým motorem velmi jednoduché.