Používání průmyslových robotů je mnohem populárnější než v Číně, přičemž nejstarší roboti nahrazují neoblíbená zaměstnání. Roboti převzali nebezpečné manuální úkoly a nudné práce, jako je obsluha těžkých strojů ve výrobě a stavebnictví nebo manipulace s nebezpečnými chemikáliemi v laboratořích. Mnoho robotů může fungovat do značné míry samostatně a v budoucnu budou roboti spolupracovat s lidmi.
Když je k provádění automatizovaných montážních operací použita jedna nebo více kolaborativních robotických aplikací, můžete zvýšit rychlost a kvalitu výroby a zároveň snížit náklady. Může běžet bezpečně a přebírat opakující se úkoly, aby uvolnil vaše zaměstnance a pomohl vykonávat práci s vyšší přidanou hodnotou. Manipulace s malými, nepravidelnými předměty může pomoci optimalizovat procesy, jako je napřkuličkový šroubpohony, montáž a polohování. Vyznačuje se pozoruhodnou všestranností a snadným přemístěním.
Když lidé ovládají roboty na dálku, jejich robotické ruce mohou snadno plnit úkoly. Nyní můžeme sledovat a replikovat pohyb lidských prstů pomocí umělých rukou.
A motory běžně používané v robotech obsahují tři druhy: běžné stejnosměrné motory, servomotory a krokové motory.
1. Výstup nebo vstup stejnosměrného motoru pro stejnosměrnou elektrickou energii rotačního motoru, nazývaného stejnosměrný motor, je schopen dosáhnout stejnosměrné elektrické energie a mechanické energie pro vzájemnou konverzi motoru. Když běží jako motor, je to stejnosměrný motor, přeměňující elektrickou energii na mechanickou; když běží jako generátor, je to stejnosměrný generátor, přeměňující mechanickou energii na elektrickou energii.
2. Servomotor se také nazývá výkonný motor, v automatickém řídicím systému se používá jako výkonný prvek k převodu přijímaného elektrického signálu na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Je rozdělen do dvou kategorií: DC a AC servomotor. Jeho hlavním rysem je, že nedochází k žádné vlastní rotaci, když je signálové napětí nulové, a rychlost klesá rovnoměrně s rostoucím točivým momentem.
3. Krokový motor je ovládací prvek s otevřenou smyčkou, který transformuje elektrický impulsní signál na úhlový resplineárnípřemístění. V případě nepřetížení závisí rychlost motoru, poloha zastavení pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu pulzů a není ovlivněna změnami zatížení, to znamená přidáním pulzního signálu k motor se motor otáčí o krokový úhel. Existence tohotolineárnívztah, spojený s krokovým motorem pouze periodická chyba a žádná kumulativní chyba a další charakteristiky. Udělejte v oblasti rychlosti, polohy a dalšího ovládání pomocí krokového motoru velmi jednoduché ovládání.
KGGKrokový motorAMíč/ Vodící šroubExterní kombinaceLineární aktuátorA Přes HřídelŠroubKrokový motor Lineární aktuátor
Začátečníci obecně nevědí mnoho o řídicím motoru mikrořadiče, začátek může použít výstupní PWM signál mikrořadiče k ovládáníDC motora dále se může pokusit ovládatkrokový motorpro vyšší přesnost ovládání. Pro pohybový pohon vozu lze obecně vybíratDC motory or krokové motoryaservomotoryse obecně používají v rameni robota, slouží k získání přesného úhlu natočení.
Čas odeslání: 11. října 2022
