Používání průmyslových robotů je mnohem populárnější než v Číně, přičemž nejstarší roboti nahrazují nepopulární pracovní místa. Roboti převzali nebezpečné manuální úkoly a únavné pracovní místa, jako je provoz těžkých strojů při výrobě a výstavbě nebo nebezpečných chemikáliích v laboratořích. Mnoho robotů může fungovat do značné míry nezávisle a v budoucnu budou roboti spolupracovat s lidmi.
Pokud se jedna nebo více kolaborativních robotických aplikací používá k provádění automatizovaných montážních operací, můžete zvýšit rychlost produkce a kvalitu a zároveň snížit náklady. Může běžet bezpečně a převzít opakující se úkoly, aby uvolnil své zaměstnance a pomohl provádět více práce s přidanou hodnotou. Manipulace s malými, nepravidelnými položkami může pomoci optimalizovat procesy, napříkladkulový šroubjednotky, montáž a umístění. Obsahuje pozoruhodnou všestrannost a snadnou přesun.
Když lidé ovládají roboty na dálku, jejich robotické ruce mohou snadno plnit úkoly. Nyní můžeme sledovat a replikovat pohyb lidských prstů umělými rukama.
A motory běžně používané v robotech obsahují tři druhy: obyčejné DC motory, servomotory a krokové motory.
1. DC motorový výstup nebo vstup pro DC elektrickou energii rotačního motoru, nazývaný DC motor, je schopen dosáhnout DC elektrické energie a mechanické energie k převodu motoru druhého. Když běží jako motor, jedná se o motor DC a přeměňuje elektrickou energii na mechanickou energii; Když běží jako generátor, je to generátor DC, který převádí mechanickou energii na elektrickou energii.
2. Servo Motor se také nazývá výkonný motor, v automatickém řídicím systému se používá jako výkonný prvek k přeměně přijatého elektrického signálu na výstup úhlového posunu nebo výstup úhlového rychlosti na hřídeli motoru. Je rozdělen do dvou kategorií: DC a AC servo Motor. Jeho hlavním rysem je, že není samotvoření, když je signální napětí nulové, a rychlost klesá jednotným rychlostí se zvýšením točivého momentu.
3. krokový motor je řídicí prvek s otevřenou smyčkou, který transformuje signál elektrického pulsu na úhlu nebolineárnípřemístění. V případě nepřetržitého zatížení závisí rychlost motoru pouze poloha stop pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu impulsů a není ovlivněna změnami zatížení, tj. Přidáním pulzního signálu k motoru se motor otočí skrz krok úhel. Existence toholineárníVztah spojený s krokovým motorem pouze periodickou chybou a žádnou kumulativní chybou a další charakteristiky. Vytvořte v oblasti rychlosti, polohy a další ovládání s krokovým motorem pro ovládání velmi jednoduchých.
KGGŠňupací motorAMíč/ Vedoucí šroubExterní kombinaceLineární ovladačA přes šachtuŠroubKrokový motor Lineární ovladač
Začátečníci obecně neví moc o motoru ovládacího motoru Micro Controller, začátek může použít signál PWM signálu Micro Controller k ovládáníDC motora dále se může pokusit ovládatkrokový motorpro vyšší přesnost kontroly. Pro pohybovou jednotku automobilu si můžete obecně vybratDC motory or krokový motory, aservomotoryse obecně používají v robotickém rameni, které se používají k získání přesného úhlu rotace.
Čas příspěvku: OCT-11-2022
