Konstrukce paralelního robota se šesti stupni volnosti se skládá z horní a spodní plošiny, 6 teleskopickýchválceuprostřed a 6 kulových pantů na každé straně horní a spodní platformy.
Obecné teleskopické válce se skládají ze servoelektrických nebo hydraulických válců (velká tonáž ve formě hydraulických válců). S pomocí šestielektrický válecový pohonexpanzní a kontrakční pohyb, doplňuje platformu v prostoru šesti stupňů volnosti (X, Y, Z, α, β, γ) pohybu, který může simulovat různé prostorové pohybové držení těla, a proto může být široce používán v různé výcvikové simulátory, jako jsou letecké simulátory, simulátory řízení automobilů, simulátory zemětřesení, satelity, rakety a další letadla, rekreační zařízení (stage houpačka kinetického filmu) a další obory. Ve zpracovatelském průmyslu mohou být vyrobeny do šestiosých spojovacích obráběcích strojů, robotů a tak dále.
Klíčové vlastnosti paralelních robotů se šesti stupni volnosti:
Od zavedení průmyslových robotů dominují roboty s tandemovými mechanismy. Tandemové roboty mají jednoduchou konstrukci a velký operační prostor, a proto jsou široce používány. Vzhledem k omezením samotných tandemových robotů výzkumníci postupně přesunuli směr výzkumu k paralelním robotům. Ve srovnání s tandemovými roboty mají paralelní roboty se šesti stupni volnosti následující vlastnosti:
1. Žádná kumulativní chyba, vysoká přesnost.
2. Hnací zařízení může být umístěno na pevné plošině nebo v její blízkosti, takže pohyblivá část má nízkou hmotnost, vysokou rychlost a dobrou dynamickou odezvu.
3. Kompaktní konstrukce, vysoká tuhost, velká nosnost, malý pracovní prostor.
4. Zcela symetrický paralelní mechanismus má dobrou izotropii.
Podle těchto charakteristik byly paralelní roboty se šesti stupni volnosti široce používány v oblastech, které vyžadují vysokou tuhost, vysokou přesnost nebo velké zatížení bez velkého pracovního prostoru.
Výhody 6dof oproti 3dof
Ve VR jsou různé 3dof zkušenosti užitečné pro omezené aplikace, které nevyžadují úplné ponoření, jako je jednoduchá verze programu pro řidiče určená k testování reakčních časů brzdění. To může být kontroverzní, ale vytváří to velmi „plochý“ zážitek.
Pro plně pohlcující zážitek z VR vám 6dof umožňuje chodit kolem předmětu v 360stupňovém kruhu, ohýbat se a prohlížet si předmět shora dolů – nebo se přikrčit a prohlížet si předmět zdola nahoru. Toto polohové sledování umožňuje poutavější zážitek, což je zásadní pro realistické simulace, jako jsou simulace hašení požárů, kde je vyžadována větší volnost při pohybu a manipulaci s předměty v prostředí.
Čas odeslání: 29. listopadu 2023
