Struktura paralelního robota šesti stupňů svobody se skládá z horních a dolních platforem, 6 teleskopickýchválceUprostřed a 6 míčků na každé straně horních a dolních plošin.
Obecné teleskopické válce jsou složeny z servoe-elektrických nebo hydraulických válců (velká tonáž ve formě hydraulických válců). S pomocí šestiPohon elektrického válceexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and other pole. Ve zpracovatelském průmyslu lze vyrobit do šestiosových strojních strojů, robotů atd.
Klíčové rysy paralelních robotů šesti stupňů svobody:
Od zavedení průmyslových robotů dominovali roboti s tandemovými mechanismy. Tandemové roboty mají jednoduchou strukturu a velký provozní prostor, a proto se široce používají. Vzhledem k omezením samotných tandemových robotů vědci postupně posunuli svůj výzkumný směr na paralelní roboty. Ve srovnání s tandemovými roboty mají paralelní roboty šest stupňů svobody následující vlastnosti:
1. Žádná kumulativní chyba, vysoká přesnost.
2. hnací zařízení může být umístěno na pevnou platformu nebo blízko, takže pohyblivá část má lehkou hmotnost, vysoká rychlost a dobrá v dynamické odezvě.
3. Kompaktní struktura, vysoká rigidita, velká ložisková kapacita, malý pracovní prostor.
4. Úplně symetrický paralelní mechanismus má dobrou izotropii.
Podle těchto charakteristik byly paralelní roboty šesti stupňů svobody široce používány v polích, které vyžadují vysokou tuhost, vysokou přesnost nebo velké zatížení bez velkého pracovního prostoru.
Výhody 6dof nad 3dof
Ve VR jsou různé zkušenosti s 3DOF užitečné pro omezené aplikace, které nevyžadují úplné ponoření, jako je jednoduchá verze ovladače programu určeného k testování reakčních časů brzdění. To může být kontroverzní, ale to přispívá k velmi „plochému“ zážitku.
Pro plně pohlcující zážitek VR vám 6DOF umožňuje projít položku v kruhu 360 stupňů, ohýbat se a zobrazit položku shora dolů - nebo přikrčit a zobrazit položku zdola nahoru. Toto sledování pozice umožňuje poutavější zážitek, který je zásadní pro realistické simulace, jako jsou simulace hasičských hasičských hasičů, kde je nutná větší svoboda k pohybu a manipulaci s objekty v prostředí.
Čas příspěvku: listopadu-29-2023
