Princip činnosti a použití krokového motoru s kuličkovým šroubem

Základní princip AKulový šroubKrokový motor

A Kulový šroubkrokový motor používá k záběru šroub a matici a je přijata nějaká metoda, která brání šroubu a matici ve vzájemném otáčení tak, aby se šroub pohyboval axiálně. Obecně řečeno, existují dva způsoby, jak dosáhnout této transformace: jedním je zabudování rotoru s vnitřními závity do motoru a použití vnitřních závitů rotoru k zapojení šroubu, aby se dosáhlolineární pohyba druhým je použití šroubu jako výstupního hřídele motoru a použití externí hnací matice vně motoru k zapojení šroubu, aby se dosáhlolineární pohyb. Účelem je zjednodušit konstrukci a umožnit použití lineárních krokových motorů pro přesnostlineární pohybv mnoha aplikacích bez instalace externího mechanického spojení.

Jak AKulový šroubKrokový motor funguje

Rotor zKulový šroubkrokový motor je permanentní magnet. Když proud protéká statorovým vinutím, statorové vinutí generuje vektorové magnetické pole. Magnetické pole pohání rotor tak, aby se otáčel pod úhlem, takže směr dvojice magnetických polí rotoru je konzistentní se směrem magnetického pole statoru. Když se vektorové magnetické pole statoru otočí o úhel. Rotor se také otáčí o úhel s tímto magnetickým polem. Při každém vstupu elektrického impulsu se motor otočí o úhel a postoupí o jeden krok. Výstup úhlového posunutíKulový šroubkrokový motor je úměrný počtu vstupních impulsů a rychlost otáčení je úměrná frekvenci impulsů. Změňte pořadí, ve kterém jsou vinutí pod napětím, a motor se obrátí. Proto může být otáčení krokového motoru řízeno řízením počtu pulzů, frekvence a sekvence buzení každého fázového vinutí motoru.

KGGKulový šroub Krokový motor& Krokový motor se šroubem přes hřídel

CharakteristikaKulový šroub Krokový motor

1. KdyžKulový šroubkrokový motor pracuje, každé fázové vinutí není neustále napájeno, ale je napájeno postupně podle určitého pravidla.
2. Úhel, pod kterým se rotor otáčí pokaždé, když je na vstupu pulzní elektrický signál, se nazývá krokový úhel.
3Kulový šroub krokový motormůže ovládat úhel podle konkrétních pokynů a může také ovládat rychlost. Při řízení úhlu se při každém vstupu impulsu jednou přepne vinutí statoru a výstupní hřídel se otočí o určitý úhel. Počet kroků je v souladu s počtem impulsů a úhlové posunutí výstupního hřídele je úměrné vstupnímu impulsu. Během regulace rychlosti jsou do vinutí stroje přiváděny nepřetržité impulsykrokový motor, a vinutí každé fáze jsou nepřetržitě napájena střídavě, akrokový motorse otáčí nepřetržitě a jeho rychlost je úměrná frekvenci pulzů. Změnou zapínací sekvence, tj. změnou směru otáčení magnetického pole statoru, lze řídit otáčení motoru vpřed nebo vzad.
4Kulový šroubkrokový motor má samosvornou schopnost. Když je vstup řídicího impulsu zastaven a vinutí ovládané dalším impulsem je nadále napájeno, může být motor držen v pevné poloze, to znamená, že se zastaví v koncové poloze úhlového posuvu řízeného předchozím puls. Tímto způsobem sekrokový motormůže realizovat polohu rotoru při parkování.

LineárníKulový šroubKrokové motory jsou široce používány v mnoha oblastech s požadavky na vysokou přesnost, včetně výroby, přesné kalibrace, přesného měření kapalin a přesného polohového pohybu.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.