-
Jak se bude vyvíjet obratná ruka humanoidního robota?
V odysei humanoidních robotů, kteří přecházejí z laboratorních omezení do praktických aplikací, se obratné ruce objevují jako klíčový „poslední centimetr“, který odděluje úspěch od neúspěchu. Ruka slouží nejen jako koncový efektor pro uchopení, ale také jako nezbytný...Číst dále -
Aplikace planetárních válečkových šroubů v humanoidních robotech a rozvoj trhu
Planetární válečkový šroub: Použitím závitových válečků místo kuliček se zvyšuje počet kontaktních bodů, čímž se zvyšuje nosnost, tuhost a životnost. Je vhodný pro scénáře s vysokými nároky na výkon, jako jsou klouby humanoidních robotů. 1) Použití...Číst dále -
Konkurenční analýza kloubů humanoidních robotů
1. Struktura a rozložení kloubů (1) Rozložení lidských kloubů Protože dřívější Teslův robot realizoval 28 stupňů volnosti, což odpovídá přibližně 1/10 funkce lidského těla. ...Číst dále -
Srdce robotiky: Kouzlo izometrických a proměnlivých posuvných mechanismů
Variabilní rozteč posuvů je druh mechanického zařízení, které umožňuje přesné nastavení polohy a je široce používáno v přesném obrábění, automatizovaných výrobních linkách a dalších oblastech. V posledních letech s neustálým zlepšováním výrobního průmyslu ...Číst dále -
Humanoidní robot s obratnou rukou – konstrukce s vysokou nosností, počet válečkových šroubů se může zdvojnásobit
S rychlým rozvojem inteligentní výroby a robotiky se obratná ruka humanoidních robotů stává stále důležitějším nástrojem pro interakci s okolním světem. Obratá ruka je inspirována složitou strukturou a funkcí lidského...Číst dále -
Úvod do krokových motorů poháněných šrouby
Princip krokového motoru se šroubem: k záběru se používá šroub a matice a pevná matice zabraňuje vzájemnému otáčení šroubu a matice, čímž se šroub může axiálně pohybovat. Obecně existují dva způsoby, jak tuto transformaci realizovat...Číst dále -
Analýza běžných obráběcích technik pro kuličkové šrouby
Pokud jde o současný stav zpracování kuličkových šroubů, běžně používané technologické metody zpracování kuličkových šroubů lze rozdělit do dvou kategorií: třískové zpracování (řezání a tváření) a beztřískové zpracování (zpracování plastů). První z nich zahrnuje především...Číst dále -
Planetární válečkový šroub: Inovativní aplikace technologie přesného převodu
Planetární válečkový šroub, špičkový převodový prvek, který kombinuje moderní přesnou mechanickou konstrukci a pokročilou výrobní technologii. Díky svému jedinečnému konstrukčnímu řešení a vynikajícímu výkonu prokázal vynikající výkon v mnoha vysoce přesných, velkých...Číst dále