Vysoce výkonné pohonné jednotky, které kombinují krokový motor a kuličkové šrouby/vodící šrouby pro odstranění spojky. Krokový motor je namontován přímo na konec kuličkového šroubu/vodícího šroubu a hřídel je ideálně konstruována tak, aby tvořila hřídel rotoru motoru, což minimalizuje ztrátu pohybu. Pro odstranění spojky a kompaktního designu celkové délky lze dosáhnout.