Osový pohon ZR je typu s přímým pohonem, kde dutý motor přímo pohání kuličkový šroub a kuličkovou drážkovou matici, což má za následek kompaktní vzhled tvaru. Motor osy Z je poháněn tak, aby otáčel maticí kuličkového šroubu pro dosažení lineárního pohybu, kde drážková matice působí jako doraz a vodicí struktura pro hřídel šroubu.