-
Pohon osy Zr
Pohon osy Zr je přímý typ pohonu, kde dutý motor řídí šroub kuličky a matici koule přímo, což vede k kompaktnímu tvaru vzhledu. Motor osy Z je poháněn, aby otáčel matici šroubu kuličky, aby se dosáhlo lineárního pohybu, kde spline matice působí jako zastavení a strukturu pro šroubovou hřídeli.