-
Pohon osy ZR
Pohon osy ZR je typu s přímým pohonem, kde dutý motor pohání přímo kuličkový šroub a drážkovanou matici, což má za následek kompaktní tvar. Motor osy Z je poháněn otáčením kuličkové matice a dosažením lineárního pohybu, přičemž drážkovaná matice slouží jako doraz a vodicí konstrukce pro hřídel šroubu.