Začněme rychlou diskusí o termínu "akční člen." Pohon je zařízení, které způsobuje, že se objekt pohybuje nebo pracuje. Když se ponoříme hlouběji, zjistíme, že aktuátory přijímají zdroj energie a používají jej k pohybu objektů. Jinými slovy, aktuátory převádějí zdroj energie na fyzický mechanický pohyb.
Akční členy využívají 3 zdroje energie k vytvoření fyzického mechanického pohybu.
- Pneumatické pohony jsou ovládány stlačeným vzduchem.
- Hydraulické pohony využívají jako zdroje energie různé kapaliny.
- Elektrické pohonypoužívat k provozu nějakou formu elektrické energie.
Pneumatický pohon přijímá pneumatický signál přes horní port. Tento pneumatický signál vyvíjí tlak na membránovou desku. Tento tlak způsobí pohyb dříku ventilu směrem dolů, čímž dojde k posunutí nebo nárazu na řídicí ventil. S tím, jak průmysl stále více spoléhá na automatizované systémy a stroje, roste potřeba dalších pohonů. Akční členy jsou široce používány v různých výrobních procesech, jako jsou montážní linky a manipulace s materiálem.
Jak technologie pohonů postupuje, je k dispozici široká škála pohonů s různými zdvihy, rychlostmi, tvary, velikostmi a kapacitami, které nejlépe splňují jakékoli specifické požadavky procesu. Bez aktuátorů by mnoho procesů vyžadovalo lidský zásah k pohybu nebo umístění mnoha mechanismů.
Robot je automatizovaný stroj, který může provádět specifické úkoly s malým nebo žádným zásahem člověka, s vysokou rychlostí a přesností. Tyto úkoly mohou být stejně jednoduché jako přesun hotových výrobků z dopravního pásu na paletu. Roboti jsou velmi dobří v úkolech vybrat a umístit, svařovat a natírat.
Roboty lze použít pro složitější úkoly, jako je stavba aut na montážních linkách nebo provádění velmi jemných a přesných úkolů na chirurgických sálech.
Roboti mají mnoho tvarů a velikostí a typ robota je definován počtem použitých os. Hlavní součástí každého robota jeakční člen servomotoru. Pro každou osu se pohybuje alespoň jeden akční člen servomotoru, aby podpíral tuto část robota. Například 6osý robot má 6 servomotorů.
Pohon servomotoru obdrží příkaz k přechodu na určité místo a poté na základě tohoto příkazu provede akci. Chytré aktuátory obsahují integrovaný senzor. Zařízení je schopno zajistit aktivaci nebo pohyb v reakci na snímané fyzikální vlastnosti, jako je světlo, teplo a vlhkost.
Uvidíte chytré aktuátory používané v aplikacích tak složitých, jako jsou systémy řízení procesů jaderných reaktorů, a tak jednoduché, jako je domácí automatizace a bezpečnostní systémy. Při pohledu do blízké budoucnosti uvidíme zařízení zvaná „měkcí roboti“. Měkké roboty mají měkké akční členy integrované a rozmístěné po celém robotu, na rozdíl od tvrdých robotů, které mají ovladače v každém kloubu. Bionická inteligence přidává umělou inteligenci a poskytuje robotům schopnost učit se nová prostředí a schopnost rozhodovat se v reakci na vnější změny.
Čas odeslání: 11. září 2023
