Začněme rychlou diskusí o termínu „pohon„Akční člen je zařízení, které způsobuje pohyb nebo činnost objektu. Při hlubším zkoumání zjistíme, že aktuátory přijímají zdroj energie a používají ho k pohybu objektů. Jinými slovy, aktuátory přeměňují zdroj energie na fyzikální mechanický pohyb.“
Pohony používají 3 zdroje energie k vytváření fyzikálně-mechanického pohybu.
- Pneumatické pohony jsou poháněny stlačeným vzduchem.
- Hydraulické pohony používají jako zdroje energie různé kapaliny.
- Elektrické pohonyk provozu využívají nějakou formu elektrické energie.
Pneumatický pohon přijímá pneumatický signál přes horní otvor. Tento pneumatický signál vyvíjí tlak na membránovou desku. Tento tlak způsobí, že se dřík ventilu pohybuje dolů, čímž se regulační ventil posouvá nebo na něj působí nárazem. Vzhledem k tomu, že se průmyslová odvětví stále více spoléhají na automatizované systémy a stroje, roste potřeba většího počtu pohonů. Pohony se široce používají v různých výrobních procesech, jako jsou montážní linky a manipulace s materiálem.
S rozvojem technologie pohonů je k dispozici široká škála pohonů s různými zdvihy, rychlostmi, tvary, velikostmi a kapacitami, které nejlépe splňují specifické požadavky procesu. Bez pohonů by mnoho procesů vyžadovalo lidský zásah k pohybu nebo polohování mnoha mechanismů.
Robot je automatizovaný stroj, který dokáže vykonávat specifické úkoly s malým nebo žádným zapojením člověka, s vysokou rychlostí a přesností. Tyto úkoly mohou být tak jednoduché, jako je přesun hotových výrobků z dopravního pásu na paletu. Roboti jsou velmi dobří v úkolech uchopení a umístění, svařování a lakování.
Roboty lze použít pro složitější úkoly, jako je výroba automobilů na montážních linkách nebo provádění velmi jemných a přesných úkonů na chirurgických sálech.
Roboti se vyskytují v mnoha tvarech a velikostech a typ robota je definován počtem použitých os. Hlavní součástí každého robota jeservopohon motoruPro každou osu se pohybuje alespoň jeden servomotor, který podpírá danou část robota. Například 6osý robot má 6 servomotorů a pohonů.
Servopohon přijímá povel k přesunu na konkrétní místo a poté na základě tohoto povelů provádí akci. Inteligentní pohony obsahují integrovaný senzor. Zařízení je schopno zajistit ovládání nebo pohyb v reakci na snímané fyzikální vlastnosti, jako je světlo, teplo a vlhkost.
Inteligentní aktuátory uvidíte používané v aplikacích složitých, jako jsou systémy řízení procesů jaderných reaktorů, a v jednoduchých, jako jsou systémy domácí automatizace a zabezpečení. V blízké budoucnosti se setkáme se zařízeními nazývanými „měkké roboty“. Měkké roboty mají měkké aktuátory integrované a rozmístěné po celém robotu, na rozdíl od hardwarových robotů, kteří mají aktuátory v každém kloubu. Bionická inteligence přidává umělou inteligenci, která robotům poskytuje schopnost učit se novým prostředím a schopnost činit rozhodnutí v reakci na vnější změny.
Čas zveřejnění: 11. září 2023
