Začněme rychlou diskusí o termínu “ovladač„Pohon je zařízení, které způsobuje, že se objekt pohybuje nebo provozuje. Hlubší kopání, zjistíme, že ovladače dostávají zdroj energie a používají jej k přesunu objektů. Jinými slovy, převádějí zdroj energie na fyzický mechanický pohyb.
Pohony používají 3 zdroje energie k produkci fyzického mechanického pohybu.
- Pneumatické ovladače jsou provozovány stlačeným vzduchem.
- Hydraulické ovladače používají různé tekutiny jako zdroje energie.
- Elektrické ovladačePro provoz použijte nějakou formu elektrické energie.
Pneumatický ovladač přijímá pneumatický signál přes horní port. Tento pneumatický signál vyvíjí tlak na membránovou desku. Tento tlak způsobí, že se stonek ventilu pohybuje směrem dolů, čímž se posune nebo ovlivňuje regulační ventil. Vzhledem k tomu, že průmyslová odvětví se stále více spoléhají na automatizované systémy a stroje, zvyšuje se potřeba dalších akčních akcí. Pohony se široce používají v různých výrobních procesech, jako jsou montážní linky a manipulace s materiálem.
Vzhledem k tomu, že technologie ovladače postupuje, je k dispozici široká škála ovladačů s různými údery, rychlostmi, tvary, velikosti a kapacitami, aby nejlépe splňovaly všechny konkrétní procesní požadavky. Bez ovladačů by mnoho procesů vyžadovalo, aby se lidský zásah pohyboval nebo umístil mnoho mechanismů.
Robot je automatizovaný stroj, který může provádět konkrétní úkoly s malým nebo žádným lidským zapojením s vysokou rychlostí a přesností. Tyto úkoly mohou být stejně jednoduché jako pohyblivé hotové výrobky z dopravního pásu na paletu. Roboti jsou velmi dobří při výběru a umísťování úkolů, svařování a malby.
Roboty lze použít pro složitější úkoly, jako jsou stavební automobily na montážních linkách nebo provádění velmi jemných a přesných úkolů v chirurgických divadlech.
Roboti přicházejí v mnoha tvarech a velikostech a typ robota je definován počtem použitých os. Hlavní složkou každého robota jePohon servomotoru. Pro každou osu se pohybuje alespoň jeden servomotorový pohon, aby podporoval tuto část robota. Například 6-osy robot má 6 servomotorových pohonů.
Pohon servomotoru obdrží příkaz k přechodu na konkrétní místo a poté na základě tohoto příkazu podnikne kroky. Inteligentní ovladače obsahují integrovaný senzor. Zařízení je schopné poskytnout ovládání nebo pohyb v reakci na snímané fyzikální vlastnosti, jako je světlo, teplo a vlhkost.
Uvidíte inteligentní pohony používané v aplikacích stejně složitých jako systémy řízení procesů jaderného reaktoru a stejně jednoduché jako domácí automatizace a bezpečnostní systémy. Při pohledu do blízké budoucnosti uvidíme zařízení zvaná „Soft Robots“. Měkké roboty mají měkké ovladače integrované a distribuované do celého robota, na rozdíl od tvrdých robotů, kteří mají akční členy v každém kloubu. Bionická inteligence přidává umělou inteligenci a poskytuje robotům schopnost učit se nová prostředí a schopnost rozhodovat v reakci na externí změny.
Čas příspěvku: září-11-2023
