Začněme rychlou diskusí o termínu "akční člen." Pohon je zařízení, které způsobuje, že se objekt pohybuje nebo pracuje. Když se ponoříme hlouběji, zjistíme, že aktuátory přijímají zdroj energie a používají jej k pohybu objektů. Jinými slovy, aktuátory převádějí zdroj energie na fyzický mechanický pohyb.
Akční členy využívají 3 zdroje energie k vytvoření fyzického mechanického pohybu.
- Pneumatické pohony jsou ovládány stlačeným vzduchem.
- Hydraulické pohony využívají jako zdroje energie různé kapaliny.
- Elektrické pohonypoužívat k provozu nějakou formu elektrické energie.
Pneumatický pohon přijímá pneumatický signál přes horní port.Tento pneumatický signál vyvíjí tlak na membránovou desku.Tento tlak způsobí, že se dřík ventilu posune dolů, čímž dojde k posunutí nebo nárazu na řídicí ventil.S tím, jak průmysl stále více spoléhá na automatizované systémy a stroje, roste potřeba dalších pohonů.Akční členy jsou široce používány v různých výrobních procesech, jako jsou montážní linky a manipulace s materiálem.
Jak technologie pohonů postupuje, je k dispozici široká škála pohonů s různými zdvihy, rychlostmi, tvary, velikostmi a kapacitami, které nejlépe vyhovují jakýmkoli specifickým procesním požadavkům.Bez aktuátorů by mnoho procesů vyžadovalo lidský zásah k pohybu nebo umístění mnoha mechanismů.
Robot je automatizovaný stroj, který může provádět specifické úkoly s malým nebo žádným zásahem člověka, s vysokou rychlostí a přesností.Tyto úkoly mohou být stejně jednoduché jako přesun hotových výrobků z dopravního pásu na paletu.Roboti jsou velmi dobří v úkolech vybrat a umístit, svařovat a natírat.
Roboty lze použít pro složitější úkoly, jako je stavba aut na montážních linkách nebo provádění velmi jemných a přesných úkolů na chirurgických sálech.
Roboti mají mnoho tvarů a velikostí a typ robota je definován počtem použitých os.Hlavní součástí každého robota jeakční člen servomotoru.Pro každou osu se pohybuje alespoň jeden akční člen servomotoru, aby podpíral tuto část robota.Například 6osý robot má 6 servomotorů.
Pohon servomotoru obdrží příkaz k přechodu na určité místo a poté na základě tohoto příkazu provede akci.Chytré aktuátory obsahují integrovaný senzor.Zařízení je schopno zajistit aktivaci nebo pohyb v reakci na snímané fyzikální vlastnosti, jako je světlo, teplo a vlhkost.
Uvidíte chytré aktuátory používané v aplikacích tak složitých, jako jsou systémy řízení procesů jaderných reaktorů, a tak jednoduché, jako je domácí automatizace a bezpečnostní systémy.Při pohledu do blízké budoucnosti uvidíme zařízení zvaná „měkcí roboti“.Měkké roboty mají měkké akční členy integrované a rozmístěné po celém robotu, na rozdíl od tvrdých robotů, které mají ovladače v každém kloubu.Bionická inteligence přidává umělou inteligenci a poskytuje robotům schopnost učit se nová prostředí a schopnost rozhodovat se v reakci na vnější změny.
Čas odeslání: 11. září 2023
