Humanoidní robot Optimus od Tesly spotřeboval 1:14planetární válečkové šroubyNa akci Tesla AI Day 1. října prototyp humanoidního vozu Optimus použil planetární válečkové šrouby a harmonické reduktory jako volitelné řešení lineárního kloubu. Podle vykreslení na oficiálních webových stránkách prototyp Optimu používá 14 harmonických reduktorů a 14 planetárních válečkových šroubů.planetární válečkové šroubypřitahovaly na trhu širokou pozornost, protože konstrukce převodové jednotky předčila očekávání pro toto uvedení na trh.
Obrázek 1: Optimus s planetovým válečkovým šroubem jako volitelným doplňkem
Nová generace lineárních pohonných větví,planetární válečkové šrouby,se již používají ve vysoce přesných oborech po celém světě a kombinují spirálové a planetové pohyby s vysokými požadavky na celkový výkon. Ve srovnání skuličkové šroubystejné velikosti,planetární válečkové šroubyse vyznačují „vysokou odolností, vysokou účinností, vysokou rychlostí a dlouhou životností“ a ve velkém měřítku se používají na zámořských vojenských a luxusních civilních trzích.Planetární válečkové šroubyPoužívají se v leteckém průmyslu, zbrojním průmyslu, jaderné energii a dalších speciálních aplikacích. Například podvozky letadel, odpalovací zařízení vrtulníků atd. Kromě toho existuje poptávka po obráběcích strojích, automobilových systémech ABS, petrochemii a dalších aplikacích na civilním trhu. Podle statistik dosáhl v roce 2021 globální obrat planetárních válečkových šroubů 230 milionů amerických dolarů, což v příštích pěti letech představuje složené tempo růstu 5,7 %, což představuje více možností pro humanoidní roboty nebo vstřikování do průmyslu.
Tržní prostor: globální odhad 330 milionů USD do roku 2025, budoucnost může být plná dalších možností
Globální penetrace planetárních válečkových šroubů se nadále rozšiřuje:
► Prokuličkový šroubvýměna: není potřeba vraceč kuliček, což eliminuje problémy s hlukem. Planetové válečkové šrouby mají navíc více bodů záběru, což zajišťuje lepší tuhost a únosnost v náročných provozních podmínkách. V obráběcích strojích a dalších oblastech,planetární válečkové šroubyjsou neustále v oblibě díky menším délkám vodičů a vyššímu zatížení; v robotech, automatizaci a dalších elektrických válcích se postupně zavádějí kvůli své rychlé odezvě atd.
► Alternativa k hydraulickému převodu: hydraulický převod vyžaduje hydraulická čerpadla a ventily atd. S přijetímplanetární válečkové šrouby, celkový objem se snižuje, problémy s únikem oleje se obcházejí a demontáž a údržba jsou jednoduché. V oblasti stavebních strojů lze pomocí planetárního válečkového šroubu nahradit hydraulický systém s velkým zatížením a efektivně realizovat elektronické ovládání, které je snadno vyměnitelné. V oblasti vozidel s novými energetickými zdroji jsou hydraulické brzdy nahrazovány elektromechanickými brzdovými systémy (EMB) pro rychlejší odezvu.
Podle průzkumu trhu společnosti Persistence se očekává, že globální trh s planetárními válečkovými šrouby poroste v letech 2012 až 2020 složenou roční mírou růstu (CAGR) o 4,8 % na 230 milionů USD, což představuje přibližně 1,52 miliardy RMB. Od roku 2020 a s rostoucí poptávkou po nových zdrojích energie průzkum trhu společnosti Persistence očekává, že trh poroste v letech 2020 až 2025 složenou roční mírou růstu o 5,7 % na 330 milionů USD, což představuje přibližně 2,01 miliardy RMB.
V reakci na různá aplikační prostředí byly ze standardního typu odvozeny čtyři další typy frakcí konstrukce globálních planetových válečkových šroubů:
► Reverzní typ: matice jako aktivní člen, šroub jako výstupní člen, bez vnitřního ozubeného věnce. Velkou výhodou je kompaktnost a použití v situacích s malým zdvihem.
► Recirkulace: vnitřní kroužek se odstraní a přidá se vratný kroužek (konstrukce s vačkovým kroužkem), válec se může otáčet uvnitř matice po dobu jednoho týdne a poté se vrátit do své polohy. Zvýšením počtu závitů má vyšší tuhost a používá se v lékařských zařízeních, optických přesných přístrojích atd.
► Typ ložiskového kroužku: zvětšení pláště, koncového krytu, válečkových ložisek a dalších součástí, výrazné zlepšení nosnosti, použití v těžkém strojírenství, petrochemickém a dalších oblastech, výrobní náklady jsou vysoké.
► Typ diferenciálu: válec má segmentovanou konstrukci s drážkou pro kroužky, bez vnitřního ozubeného kroužku, vhodný pro převod větších otáček. Během pohybu však závity kloužou a při velkém zatížení se snadno opotřebovávají.
USA jsou v současnosti zemí s největší poptávkou poplanetární válečkové šroubycelosvětově, následované Německem a Spojeným královstvím, přičemž tyto tři regiony dohromady tvoří 50 % celkového trhu. Tesla se těší na milion humanoidních robotů nebo na to, že přinese další možnosti. Na Tesla AI Day 2022 Musk doufá, že dosáhne velkého prodeje humanoidních robotů během 3–5 let. Věříme, že humanoidní roboti by měli přinést neočekávané zisky pro industrializaci.planetární válečkové šrouby.
Čas zveřejnění: 26. května 2023
