Teslův humanoidní robot Optimus používá 1:14šrouby s planetovými válečky.Na Tesla AI Day 1. října použil humanoidní prototyp Optimus planetární válečkové šrouby a harmonické redukce jako volitelné řešení lineárního kloubu.Podle renderu na oficiálních stránkách používá prototyp Optimus 14 harmonických reduktorů a 14 planetárních válečkových šroubů.Thešrouby s planetovými válečkypřitáhly širokou pozornost na trhu, protože konstrukce převodové jednotky předčila očekávání tohoto uvedení.
Obrázek 1: Optimus s planetovým válečkovým šroubem jako volitelné příslušenství
Nová generace větví lineárního pohonu,planetové válečkové šrouby,jsou již celosvětově používány ve vysoce přesných polích a kombinují spirálové a planetární pohyby s vysokými celkovými požadavky na výkon.Ve srovnání skuličkové šroubystejné velikosti,šrouby s planetovými válečkyse vyznačují „vysokým zatížením, vysokou účinností, vysokou rychlostí a dlouhou životností“ a byly používány ve velkém měřítku na zámořských vojenských a špičkových civilních trzích.Šrouby s planetovými válečkyse používají v letectví, zbrojení, jaderné energetice a dalších speciálních aplikacích.Například podvozek letadel, odpalovače závěsů vrtulníků atd. Kromě toho je na civilním trhu poptávka po obráběcích strojích, automobilových ABS systémech, petrochemii a dalších aplikacích.Podle statistik bude v roce 2021 globální planetární válečkový šroub 230 milionů amerických dolarů, příštích pět let složí tempo růstu o 5,7 %, humanoidní robot nebo injekce více možností pro průmysl.
Tržní prostor: globální odhad 330 milionů USD do roku 2025, budoucnost může být plná dalších možností
Globální pronikání planetárních válečkových šroubů se stále rozšiřuje:
► Prokuličkový šroubvýměna: není nutný žádný vratič koule, obcházení problémů s hlukem.Kromě toho mají šrouby s planetovými válečky více bodů záběru, což poskytuje lepší tuhost a nosnost v náročných provozních podmínkách.V obráběcích strojích a dalších oborechšrouby s planetovými válečkyjsou neustále ve prospěch díky menší délce vedení a vyššímu zatížení;u robotů, automatizace a dalších elektrických válců se postupně ujímají díky jejich rychlé odezvě atp.
► Alternativa k hydraulickému převodu: hydraulický převod vyžaduje hydraulická čerpadla a ventily atd. S přijetímšrouby s planetovými válečky, celkový objem se sníží, problémy s únikem oleje se obcházejí a demontáž a údržba jsou jednoduché.V oblasti stavebních strojů lze prostřednictvím planetového válečkového šroubu nahradit hydraulický systém s velkým zatížením účinně realizovat elektronické ovládání, které lze snadno vyměnit.V oblasti nových energetických vozidel jsou hydraulické brzdy nahrazeny elektromechanickými brzdovými systémy (EMB) pro rychlejší odezvu.
Podle průzkumu trhu Persistence se očekává, že globální trh s planetovými válečkovými šrouby poroste v letech 2012 až 2020 o 4,8 % na 230 milionů USD, neboli přibližně 1,52 miliardy RMB.Od roku 2020, s rostoucí poptávkou po nových zdrojích energie, průzkum trhu Persistence očekává, že trh poroste v letech 2020 až 2025 s CAGR o 5,7 % a dosáhne 330 milionů USD, neboli přibližně 2,01 miliardy RMB.
V reakci na různá aplikační prostředí byly ze standardního typu odvozeny čtyři další typy frakcí globální konstrukce planetových válečkových šroubů:
► Obrácený typ: matice jako aktivní člen, šroub jako výstupní člen, bez vnitřního ozubeného věnce.Velkou výhodou je kompaktnost a použití v malých zdvihových pracovních scénářích.
► Recirkulační: vnitřní kroužek je odstraněn a je přidán návrat (konstrukce vačkového kroužku), válec se může otáčet uvnitř matice po dobu jednoho týdne a poté se vrátit do své polohy.Zvýšením počtu závitů má vyšší tuhost a používá se v lékařských zařízeních, optických přesných přístrojích atd.
► Typ ložiskového kroužku: zvýšení pláště, koncového krytu, válečkových ložisek a dalších součástí, výrazně zlepšuje nosnost, používá se v těžkých strojích, petrochemii a dalších oblastech, výrobní náklady jsou vysoké.
► Diferenciální typ: válec je segmentovaná prstencová drážková struktura, vyjměte vnitřní ozubený prstenec, použitelný pro přenos větších příležitostí.Ale v procesu pohybu budou nitě klouzat, snadno se nosí v případě velkého zatížení.
USA jsou v současnosti zemí s největší poptávkoušrouby s planetovými válečkypo celém světě, následuje Německo a Spojené království, přičemž tyto tři regiony dohromady představují 50 % celkového trhu.Tesla se těší na milion humanoidních robotů, nebo přinese další možnosti.2022 Tesla AI Day, Musk doufá, že během 3–5 let dosáhne velkého prodeje humanoidních robotů, věříme, že se očekává, že humanoidní roboti přinesou neočekávané prostředky pro industrializacišrouby s planetovými válečky.
Čas odeslání: 26. května 2023
