1. Princip fungování a strukturální uspořádání
A kuličkový šroubpřevádí rotační pohyb na lineární posuv, zatímco převodovka (převážně planetového typu) snižuje rychlost a zvyšuje točivý moment, aby se zmenšily servomotory. Široce se používají dvě hlavní struktury.
1. Integrovaná konstrukce v zadní části (průmyslově preferované uspořádání): Servomotor – planetová převodovka – kuličkový šroub. Převodovka snižuje otáčky a zesiluje točivý moment, takže kuličkový šroub vydává lineární tah. Široce se používá u plošin pro ustavování XY, elektrických válců,lineární moduly, fotovoltaická zařízení, stroje na výrobu lithiových baterií a polovodičová zařízení.
2. Kompaktní integrovaná jednotka ozubeného šroubu: Šroubová nebo planetová kola jsou namontována přímo na konec kuličkového šroubu, aby se odstranily samostatné spojky. Tím se zkracuje celková délka a eliminuje se vůle. Tuto konstrukci stále častěji volí i vysoce přesné moduly a lineární klouby pro humanoidní roboty. Zahraniční značky jako NSK, THK a REXROTH zahájily výzkum dříve, zatímco domácí výrobci dosáhli v posledních 2–3 letech pozoruhodného pokroku.
Údaje o výkonu:
- · Kuličkový šroub: účinnost převodovky 90–96 %
- · Planetová převodovka: účinnost převodovky 94–97 %
Celková účinnost systému: 86–92 %. Opakovatelná přesnost polohování může dosáhnout ±0,003 mm s kuličkovými šrouby třídy C3 a přesnými planetovými převodovkami s nízkou vůlí.
2Konkurenční prostředí na trhu
1. Trh s luxusním zbožím
Standardní konfigurace: Kuličkové šrouby třídy C3 spárované s přesnými převodovkami třídy DIN5-DIN6, používané ve vysoce náročných navazujících odvětvích, včetně polovodičů, robotů s lidskými schopnostmi a špičkových obráběcích strojů.
Situace zahraničních výrobců Zahraniční hráči zaujímají 65% podíl na trhu s kompletními sestavami. Dodací lhůta je 8–16 týdnů a jejich produkty mají o 35–50 % vyšší cenu než domácí alternativy. Díky vyspělým montážním technikám a spolehlivé teplotní stabilitě pevně dominují na trhu s luxusními výrobky.
Stav domácích výrobců Domácí dodavatelé dosahují pouze 8–10% podílu na trhu s kompletními špičkovými sestavami, přesto se v posledních letech zrychlil pokrok v oblasti lokální substituce. Hlavní úzká hrdla: Nekonzistentní montáž mezi ozubenými koly a kuličkovými šrouby a neuspokojivé vlastnosti při zvyšování teploty při dlouhodobém provozu představují hlavní nedostatky, které odlišují domácí výrobky od zahraničních protějšků.
2. Trh střední třídy
Standardní konfigurace: Kuličkové šrouby třídy C5 spárované s převodovkami třídy DIN7-DIN8 pro lithium-bateriová, fotovoltaická a 3-C automatizační zařízení.
Konkurenční prostředí: Domácí výrobci předběhli zahraniční konkurenty a zajistili si 55% celkový podíl na trhu. Jejich hlavní výhodou jsou cenově efektivní integrované moduly, což umožnilo domácím značkám získat dominantní postavení v odvětvích automatizace střední třídy.
1. Oblasti použití pro následné sestavy ozubených kol a šroubů
1. Zařízení s lithiovými bateriemi (největší rostoucí trh): Planetové převodovky a sestavy s kuličkovými šrouby slouží pro lakovací stroje, válcovací lisy a nakládací a vykládací moduly. Velikost trhu s automobilovými a bateriovými sestavami dosáhne v roce 2026 objemu 14 miliard RMB.
2. Lineární klouby robotů v lidské podobě: Tesla Optimus používá mini planetové válečkové šrouby spárované s mikroplanetárními převodovkami; společnosti Tuopu a Hengli Hydraulics energicky vyvíjejí příslušné produkty.
3. Platformy pro zarovnání XY a vizuální kontrolu: Základní komponenty pro průmysl lineárních modulů.
4. Nové elektroinstalační aktuátory pro vozidla s využitím energie: parkovací brzdy EPB, elektronické řízení řízení a elektronické brzdové systémy, kde si NSK a Rexroth udržují výhody, zatímco domácí společnosti urychlují lokalizaci.
5. Obráběcí stroje, fotovoltaická zařízení a zdravotnické prostředky vyžadující vysokou přesnost a nízkou vůli.
4Trendy v odvětví od roku 2026 do roku 2027
1. Vyšší integrace: Integrované převodovky a šroubové jednotky postupně nahrazují samostatné sestavy motor-převodovka a šroubové jednotky, čímž se dosahuje menšího počtu dílů, kompaktnější konstrukce a nižší vůle.
2. Zvýšená přesnost: Domácí ozubená kola se modernizují z tříd DIN8 na DIN5-DIN6; kuličkové šrouby se posouvají z úrovní C5 na C3 a P0.
3. Snížení nákladů: Po zavedení tuzemských brusek na ozubená kola a závity klesnou ceny místních sestav během 2–3 let dále o 20 %.
4. Segmentovaný výběr: Řešení s ozubenými tyčemi a převodovkami dominují v aplikacích s dlouhým zdvihem a těžkým provozem, zatímco kuličkové šrouby a planetové převodovky zůstávají běžným nástrojem pro vysoce přesné aplikace s krátkým a středním zdvihem.
Pokud budete potřebovat, mohu vám připravit seznam v anglické verzi, který bude obsahovat čísla modelů, převodové poměry, jmenovité krouticí momenty a cenové rozpětí pro kuličkové šrouby a planetové převodovky.
Napsala lris.
Nejnovější zprávy: Budoucnost preciznosti je tady!
Jako tvůrce blogových novinek ze světa strojů, automatizace a lidské robotiky vám přináším nejnovější informace o miniaturních kuličkových šroubech, lineárních aktuátorech a válečkových šroubech – neopěvovaných hrdinech moderního inženýrství.
Čas zveřejnění: 20. července 2026
